A passo: lentamente, sem ruído;
Em / no passo: pessoas quem andam em sincronia com outra pessoa ou grupo;
Mancar: um modo de andar afetado por uma perna ferida ou pé pesado;
Pesado (adj): caminhar lentamente por causa de ser grande e pesado (as vezes até mesmo bêbado ou drogado); mover-se desajeitadamente;
Balançar: andar como se fosse incapaz de controlar seus próprios movimentos;
Girar/virar: mover-se em torno de um eixo;
Circular/rodear: percorrer ao redor;
Fora de passo: pessoas que não andam em sincronia ao restante do grupo;
Ritmo/marcha: um passo, uma caminha ou corrida controlada (em ritmo/marcha acelerado (a) ou ritmo/marcha lento (a) são usados como complementos);
Desfilar: andar com excesso de confiança;
Ágil (adj): se você anda com um passo ágil, você anda rapidamente e com muita energia;
Cambalear/vacilar: caminhar sem firmeza; mover-se sem ser estável, como se estivesse prestes a cair;andar com grandes dificuldades;
A passos largos: um passo longo, confiante; um andar rápido;
Tropeçar: dar involuntariamente uma topada no próprio pé; quando alguém nervoso, muitas vezes, tropeça em alguma coisa, incluindo seus próprios pés;
À pé firme: caminhar com energia;
Marchar: andar com firmeza; caminhar em ritmo militar;
Gingar: inclinar-se de um lado para o outro, ao caminhar; andar com ginga;
Avançar/progredir: andar, caminhar em frente;
Perambular/vagar/vaguear: andar sem nenhum objetivo aparente; andar calmo e relaxado; andar sem pressa;
Recuar: andar para trás;
Pavonear: caminhar com ar arrogante, vaidoso, imponente;
Pisar forte/duro: um andar barulhento; usado quando a pessoa está zangada com algo;
Rebolar: andar, movendo sinuosamente o corpo; dançar balançando os quadris;
Guinar: mudar bruscamente de direção;
Esgueirar/Escapulir: sair de mansinho; mover-se furtivamente, cauteloso;
Pé ante pé: andar nas pontinhas dos pés;
Saltitar: dar saltos pequenos e contínuos.
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